为什么欧洲人喜欢冒险、探险，航海到未知的大陆？
这一点不并不认同，有一句话叫做“穷则思变”
之所会给我们这种错误的感觉，那是如今的世界格局，深受当年欧洲殖民主义的影响
中国人有冒险精神吗？
我觉得这是毋庸置疑的，中华民族的主体民族汉族，起源与黄河流域，千年下来之后，遍布世界，中国人走出去的事迹数不胜数，比如说，下南洋，现在说到下南洋，很多人想到的是明末，清和民国时期的下南阳的洪流。
但实际上，中国人下南洋的历史更早，早过郑和下西洋。很早就有沿海百姓商人出海讨生活，做生意的记载，他们的足迹最远到达非洲，至于其他地方，或许也有，但是因为不是贸易的主要航线，随着时间的流逝，慢慢泯灭在历史的长河中。
中国人有很重的家文化，这是中国人走出去的一个阻碍，讲究落叶归根，
但是当生活无以为继时，不少人就选择外出讨生活，这就是穷着思辨的一种体现。
欧洲的大航海，开始也是一群失去财产的人在财富和利益的鼓动下，走向大海的，他们对财富的贪婪和中国人的农业思想不同，就此造成了不同的结果。这是大陆国家和海洋国家的不同。
对于题主的问题，我认为，任何民族都具有你所说的这些精神，当成本与收益对比时，收益远大于成本，不少人都会去冒险一试。
曾经听过一个创业者这么说“我已经一无所有了，选择现在去赌一把，成了，就是赚到，失败也没啥，大不了还是一无所有。”
我觉得这句话可以很好的回答你的问题
这要从欧洲的传统文化寻找答案。
一、欧洲海岛地域文化特征是主要原因。
海岛生存空间的有限性，使海岛文化表现在政治上是“以我为中心”，表现在军事上是“主动出击”，他们长期生活在海岛，使他们身上具有明显的开放性、攻击性和侵略性，比如中世纪希腊在地中海沿海地区建立殖民地，就是这个文化特征的表现，
二、欧洲的长子继承制的原因。
欧洲国家的贵族实行财产长子继承制，那其他儿子靠什么生活呢？他们没有财产，生活靠帮助打理家族产业，或者到军队任职，所以他们有强烈的向外发展而获取财产的欲望。这也是历史上八次十字军东征的重要原因。
不知是否可以从这个角度来看?人类是不断迁徙和进化的，人类的聚集也遵循着“物竞天择”、“优胜劣汰”的法则。最终物以类聚，在地球不同板块上生存的人会有各自的特点。网查，在新石器时代晚期和青铜时代，来自大草原的牧人将其遗传物质扩散到整个西欧和北欧，他们具有肌肉发达的身体和发明创造的才能。具有这种特质的种群，当然会出现一部分喜欢探险和征服的人。
另外从一个有趣的方面佐证这个问题，各洲的代表动物参考如下，亚洲:熊猫 、非洲:长颈鹿、北美:美洲狮、南美:树懒、欧洲:欧洲野牛、大洋洲：袋鼠。欧洲代表动物是野牛，这里划个重点，也是四肢发达，敢冲敢撞。是不是也物以类聚呢?
反观我们中国，很早就已经进入农耕社会，安居乐业才是人们的追求。当然，我们也有探索的记录，比如《山海经》，里面记载的东西也不是凭空编出来的；又比如《西游记》，妖魔鬼怪虽是神话，一路艰难总是真的。
以上观点非专业回答，请君笑纳！
没什么原因，就是目的不同而已，郑和航海是在明成祖朱棣登基以后，由于明成祖是从侄儿手中夺取的皇位，按照传统的说法叫做得位不正，而中国自古以来都是周边国家的宗主国，因此需要派人出去宣扬一番，以证明自己得位是上映天意、下顺民心。所以郑和的出海是带有政治意图，目的仅仅是为了威震四海，至于探索世界、掠夺财富什么的根本就不在考虑的范围内。
郑和
那么既然目的单一，航海的目标也就只是以前曾经来中国朝贡过的国家，换句话说就是已知的世界，所以不会前往未知的地方。
而哥伦布的航海则是出于利益的需要，在奥斯曼帝国兴起以后，垄断了东西方的贸易，使得欧洲对东方商品的需求都要经过奥斯曼帝国的周转，其成本、价格上涨了不止一倍。
哥伦布的船队
在这种情况下，众多欧洲的航海家为了前往东方寻找巨大财富，开辟一条新的航线就成了必然的事情。而此时人们接受了地球是圆形这个概念，这样如果向西航行也就可以到达东方，所以才有哥伦布等人的航行。至于探索新大陆，则完全是碰巧，他们根本就不知道世界上还有一片未知的大陆，所以哥伦布知道死都不知道他发现的是一块新的大陆，一直把美洲的原住民叫做印第安人，实际上就是印度人的意思。
所以说一个是有政治目的的航行，所以不会前往未知的地方；而一个是为了追求财富，当然会去冒险，发现新大陆也就不奇怪了。
哥伦布
哥伦布登上新大陆
欧洲在古希腊和古罗马，乃至到中世纪早期，均是实行诸子均分制，但到中世纪中后期，随着封建制度的确立，实行了长子继承制。中国在西周时实行过长子继承制，但秦以后则实行均分制。长子继承制，长子继承爵位和所有的财产，幼子基本只有个生活费。
那些头上有家族荣耀的幼子们，无法继承父辈的财产，却继承了骄傲。大量不甘心于现状的幼子落魄户们，为了生计和脸面，离开家乡，去到远方。探索未知的海洋，未知的陆地，寻找着机遇和财富。
没有什么天生爱好探险的人和民族，都是迫不得已而已。最初去到新大陆的人基本是因宗教之争无法在欧洲大陆立足的新教徒，破产的流民，犯罪的囚徒，死亡率嘛，基本是去10个，第二年剩一个。
明朝时期中国本身就是世界上最文明最富足的国家，幅员巨大，对那些化外之地根本没任何兴趣。郑公公航海更多的是去展示大名的富足和强大，顺便寻找建文帝，去麦加朝拜。没有利益，单纯消耗的航海活动是持续不下去的。一旦皇帝不再支持，自然就停止了。
哥伦布这个屌丝，“江湖骗子”，碰了一圈墙，才从西班牙王室获得了支持，目的只有一个去东方的印度抢黄金。误打误撞发现了新大陆，且到死都认为自己去的是印度。欧洲人喜欢中国的商品，大量的钱流入中国和大量赚取差价的中间商阿拉伯人，穷疯了欧洲人，沿着哥伦布的脚步，一茬一茬的冲向大海，冲向新大陆，开始了光荣而血腥的大航海。
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